前言Unity中内置了一套完成的物理引擎,能够完成现实世界的近似模拟。而在Unity物理引擎中,刚体组件和碰撞体组件则是无法避开的,刚体组件是让物体产生物理行为的组件,而碰撞体组件则是让刚体与物体产生碰撞的组件,今天就来简要认识一下这种组件吧。目录前言一、刚体(Rigidbody)组件参数1.Mass质量2.Drag阻力3.AngularDrag角阻力4.UseGravity使用重力5.IsKinematic是否遵循动力学6.Interpolate插值7.CollisionDetection碰撞检测8.Constraints约束条件二、基本碰撞体(Collider)组件参数1.基本参数2.Is
文章目录一、简介二、FCL库安装三、FCL库初步使用3.1使用流程3.2FCL库使用实例3.2.1Box与Box碰撞检测一、简介FCL库(TheFlexibleCollisionLibrary)主要的功能有:1、碰撞检测:检测两个模型是否重叠,以及(可选)所有重叠的三角形。2、距离计算:计算一对模型之间的最小距离,即最近的一对点之间的距离。3、公差验证:确定两个模型是否比公差距离更近或更远。4、连续碰撞检测:检测两个运动模型在运动过程中是否重叠,以及可选的接触时间。5、接触信息:对于碰撞检测和连续碰撞检测,可以选择返回接触信息(包括接触法线和接触点)。FCL库支持的形状类型:boxsphere
(一)测试前准备工作 1.创建两个游戏对象,分别取名为”Player”和”Enemy”,并且为名为”Player”的游戏对象设置Tag也为”Player”,二者在场景中如图1所示:图1绿为Enemy,红为Player 2.编写脚本组件”TriggerTest”,并挂载到Enemy上,代码如下所示:usingUnityEngine;publicclassTriggerTest:MonoBehaviour{/*碰撞器为触发器的碰撞检测方法如下三个*/privatevoidOnTriggerEnter2D(Collider2Dother){if(other.Compare
文章目录前言一、初始化虚拟点1.1点结构:1.2每个点有的状态:1.3生成点结构:二、实例化边缘碰撞盒2.1计算生成边缘碰撞盒三、涂抹部分3.1.虚拟点3.2.鼠标点3.3.内圈3.4.外圈四、关于优化结语:前言老规矩先上效果图继上一篇涂抹地形文章讲解发出后,有不少网友私信找我要原码,也有部分网友觉得太复杂了难以实现。关于原码因为这个Demo最初始的原码弄不见了,还有就是代码本身用在了公司的游戏项目中加了很多项目相关的逻辑,我不知道能不能分享所以没有直接公布原码。关于太难实现的问题,如果只是要达到涂抹地形的话这里我再分享一个更简单的方式,非常简单!上一篇的地址:涂抹地形碰撞部分方法一为什么说简
1.功能描述 行星探测车(PlanetaryRover)是一种用于进行科学探索和勘测任务的无人车辆,它们被设计成能够适应各种复杂的地形条件和极端环境,以便收集数据、拍摄照片、采集样本等。行星探测车通常包含以下主要组件和功能: ①底盘和轮子系统:底盘提供了行星探测车的支撑结构,轮子系统使其能够移动。轮子通常采用特殊设计,以适应不同地质条件和障碍物,并提供良好的牵引力和稳定性。 ②动力系统:行星探测车通常由电池或太阳能电池板供电,这些能源会驱动电动机,使车辆能够移动和执行其它任务。 ③导航与控制系统:导航和控制系统帮助行星探测车感知周围的环境并自主导航,它们通常包括惯性测量
前言:在CTF中可以说是经常碰到md5加密了,一般都是进行强比较抑或是弱比较,考法非常多,但是万变不离其中。只要我们掌握了原理,一切问题便迎刃而解了。文章首发于 我的博客 ,格式可能比较清晰,有兴趣了解CTF中MD5碰撞的伙伴可以移步查看简单了解MD5:md5是一种加密算法,并且不能防止碰撞破解。md5加密是不可逆的,这就意味着有两串不同的字符串加密出来的内容却是相同的加密过程简单,碰撞还原字符难PHP的弱比较:先提两个例子:var_dump("123a"==123)var_dump("123a"=="123")在没有认真总结前,完全不知道弱比较还要区分与字符串类型比较还是与int类型比较上述
π型滤波器简介π型滤波器包括两个电容器和一个电感器,它的输入和输出都呈低阻抗。π型滤波有RC和LC两种,在输出电流不大的情况下用RC,R的取值不能太大,一般几个至几十欧姆,其优点是成本低。其缺点是电阻要消耗一些能量,效果不如LC电路。 LC电路里有一个电感,根据输出电流大小和频率高低选择电感量的大小。其缺点是电感体积大,笨重,价格高。π型滤波器计算简单的π型LC低通滤波器,其截止频率π型滤波器类型作用常用的无源无损滤波器(LC滤波器)的结构形式有LC型、LT型、T型和π型等。采用LC/LT型滤波器时,往往由于源与滤波器端阻抗的不匹配导致电路在某一频率下和电路中其它元件产生谐振,影响电路的正常
1027.最长等差数列难度中等237给你一个整数数组nums,返回nums中最长等差子序列的长度。回想一下,nums的子序列是一个列表nums[i1],nums[i2],...,nums[ik],且0。并且如果seq[i+1]-seq[i](0)的值都相同,那么序列seq是等差的。示例1:输入:nums=[3,6,9,12]输出:4解释:整个数组是公差为3的等差数列。示例2:输入:nums=[9,4,7,2,10]输出:3解释:最长的等差子序列是[4,7,10]。示例3:输入:nums=[20,1,15,3,10,5,8]输出:4解释:最长的等差子序列是[20,15,10,5]。提示:20题解
我试图改变timenames的date我(MySQL)数据库中的列。当我在phpmyadmin中运行以下语句时,我会得到正确的响应setlc_time_names='nl_NL';SELECTid,name,date_format(date1,'%e%M%Y')ASdate1,date_format(date2,'%e%M%Y')ASdate2FROM`users`当我尝试在我的PHP脚本中运行此语句时,我没有回复。这是我的PHP脚本的那一部分:$sql="setlc_time_names='nl_NL';SELECTid,name,date_format(date1,'%e%M%Y')ASd
碰撞器补充讲解对第一个条件进行补充---不仅要两者都具有碰撞组件,同时还需要两者的碰撞组件中都没有勾选IsTrigger属性 1.上一篇文章中说了那么多,其实也可以总结为两个碰撞条件---a.两个游戏物体都具有碰撞器组件,如果没有的话,连碰撞检测都不会发生,也就没有所谓的碰不碰撞一说了b.运动的物体具有刚体组件---在有刚体组件的前提下,物体只有处于运动状态时才具有1.第一个阶段会在两个物体接触的第一帧执行---只执行一次2.第二个阶段会在两个物体保持接触时每帧执行---每帧执行3.第三个阶段则是在两个物体分离的那一帧执行---只执行一次4.collision(名词.碰撞)---上面那个Col